Se describen las funciones trigonométricas del modo como se originaron históricamente: como relaciones de un triangulo rectángulo.
Así, para cada valor de ᶿ , las seis relaciones quedan determinadas en forma única y,por consiguiente, son funciones de ᶿ. Se llaman funciones trigonométricas, y sus nombres específicos son seno (sen), coseno (cos), tangente (tan), cotangente (cot), secante (sec) y cosecante (csc).
El dominio de cada una de las seis funciones trigonométricas es el conjunto de todos los ángulos agudos.
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